관성 측정 장치
관성 내비게이션 시스템
자세 방위 기준 시스템으로 변경
원격 Payload 감지 장치
2축 및 3축 자이로스코프
3축 가속도계
전술 방위 모듈
철도 모션 제어 장치
모션 레퍼런스 유닛 또는 모션 계측 시스템 웨이브 센서 또는 파고파향측정센서